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i監視装置 ver2.0 をリリース

 i監視装置を久しぶりにアップデートしました。
変更点は以下の通りです。
  - 動き検知の精度を改善
  - 検知による自動撮影後のインターバル指定機能を追加
  - リモートでのライト点灯機能を追加
  - リアルタイムモニターの負荷を40%軽減
  - 一部の不具合を修正

要望の多かった動き検知の精度向上についてですが、元々の特徴点による判定では改善が難しかったため、ピクセルの変化率で判定を行うように変更しました。
1.16フレーム分の画像を平均化してノイズを軽減
2.前回の平均画像と今回の平均画像を比較
    (各ピクセルの明度の差が閾値を超えれば、変化があったとみなす)
3.変化があったピクセル数を動きの度合いで表す

極端に暗い場所だと精度が落ちますが、通常の明るさであればこれによって精度は上がると思われます。

【特徴点による判定のデバッグ表示】

【各ピクセルの明度の変化で判定のデバッグ表示】

また、アプリが落ちる不具合をいくつか修正しています。100%再現するものではなく、非常に修正に時間がかかってしまいました。まだ残っている可能性があるので、引き続き調査を行なっています。

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